上海特高壓站試點應用變壓器取油樣機器人

　　11月1日，在上海電壓等級最高的變電站——1000千伏特高壓練塘變電站，變壓器智能取油樣機器人實現應用。

　　變壓器智能取油樣機器人通過多傳感器融合激光雷達同時定位與建圖導航系統(tǒng)，可自主抵達特高壓主變壓器取油作業(yè)點，識別定位取油口、閥門后，再操控六軸機械手臂完成放置容器、抓取擰動油管閥門等一系列操作。完成取油任務后，該機器人可帶著油樣自主返回主控樓，整個過程用時約20分鐘。

　　變壓器智能取油樣機器人不但能降低運檢人員的工作強度、提升工作效率，也降低了設備極端情況下取油樣工作的安全風險。該機器人在機械爪前端和車身上配備了監(jiān)控裝置，可將操作全過程實時反饋到遠程控制平臺上，讓運檢人員實時掌控作業(yè)進度，確保作業(yè)安全。(衡茜)