“黎明牌”配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人首次實施0.4千伏線路斷、接引線作業(yè)

　　近日，“黎明牌”配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人在天津市靜海區(qū)完成0.4千伏線路斷、接引線作業(yè)。這是該機(jī)器人首次實施0.4千伏線路斷、接引線作業(yè)，標(biāo)志著“黎明牌”配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人在智能識別、精準(zhǔn)抓舉、安全管控等技術(shù)上取得突破。

　　相較10千伏線路，0.4千伏線路作業(yè)線間距離更近，配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂抓舉末端工具運(yùn)動路徑空間更小，對雷達(dá)識別的精準(zhǔn)度要求更高，作業(yè)難度大。

　　國網(wǎng)天津市電力公司全力開展配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人技術(shù)攻關(guān)，于2020年6月推出了第四代產(chǎn)品。第四代產(chǎn)品創(chuàng)新應(yīng)用三維環(huán)境重建、視覺識別、運(yùn)動控制等核心技術(shù)，實現(xiàn)機(jī)器人自主識別引線位置、自主抓取引線，完成削線、穿線和搭火等。同時，該公司采用模塊化設(shè)計，實現(xiàn)了機(jī)器人全部零部件國產(chǎn)化，大幅減少了體積和重量，滿足了復(fù)雜地形和狹窄空間作業(yè)需求。

　　第四代產(chǎn)品構(gòu)建了集精準(zhǔn)定位、自主規(guī)劃、智能控制、安全防護(hù)于一體的配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)體系，應(yīng)用了雙臂自主、單臂人機(jī)協(xié)同機(jī)器人及系列化末端執(zhí)行器，帶動形成了配網(wǎng)帶電作業(yè)成套裝備。

　　目前，“黎明牌”配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人在天津、山東、浙江等20余個省份推廣應(yīng)用451臺，累計代替人工作業(yè)超過6.2萬次。(潘冬冬 汪立 郝帥)