2020年12月30日，國家能源集團(tuán)大渡河公司5G+智能無人碾壓機(jī)群在世界第一高壩雙江口水電站大壩填筑施工過程中成功運(yùn)用，標(biāo)志著5G+智能無人碾壓在該項(xiàng)目進(jìn)入全面應(yīng)用階段。
圖為5G+智能無人碾壓機(jī)群正在進(jìn)行大壩填筑施工
雙江口水電站大壩為心墻堆石壩，傳統(tǒng)的心墻壩填筑施工主要采用人工駕駛碾壓進(jìn)行作業(yè)，存在作業(yè)控制精度低、作業(yè)安全風(fēng)險大、作業(yè)人員健康防護(hù)要求高等問題。目前，碾壓機(jī)無人駕駛系統(tǒng)已經(jīng)在部分工程中進(jìn)行了研究與應(yīng)用，但仍存在設(shè)備改裝量大、數(shù)據(jù)傳輸效率低等問題，限制了智能化管控水平進(jìn)一步提升，該項(xiàng)目在國內(nèi)水電建設(shè)期建成投運(yùn)首座5G基站，為解決以上問題提供了新的方案。
基于5G技術(shù)的高速傳輸、低延遲、大容量特點(diǎn)，該公司依托智慧工程建設(shè)，聯(lián)合國內(nèi)科研團(tuán)隊(duì)，針對當(dāng)前智能無人碾壓系統(tǒng)進(jìn)行了全方位擴(kuò)展。以北斗導(dǎo)航系統(tǒng)為核心的高精度空間定位技術(shù)、傳感技術(shù)，采用底層改裝方式，實(shí)現(xiàn)碾壓機(jī)作業(yè)無人化控制，并基于5G技術(shù)，融合智能算法生成的作業(yè)策略，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場施工狀態(tài)、無人控制參數(shù)的雙向通訊及碾壓作業(yè)過程實(shí)時智能分析與反饋，可以有效提升碾壓作業(yè)智能化管控水平，進(jìn)一步提升施工質(zhì)量和效率。
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