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    平莊煤業元露天礦智能巡檢機器人“上崗”

    平莊煤業發布時間:2022-05-23 00:00:00

    5月17日,國家能源集團平莊煤業元露天礦選煤廠軌道智能巡檢機器人“正式上崗”,實現了自動巡視、數據傳輸、異常報警、趨勢分析的全過程服務功能,進一步加快了智慧礦山建設步伐。

    該礦選煤廠474帶式輸送機于2013年建立,生產能力為5500噸/時,474膠帶機的配煤甲帶給料機共8臺,啟動方式為變頻啟動,3臺驅動裝置自帶溫度傳感器。以往都是通過安排專人現場實地巡檢,完成對設備、系統的安全檢查與維護。這種巡回檢查方式費時費力,效率低、可靠性差、勞動成本高。針對這一問題,該礦投運智能巡檢機器人,智能巡檢機器人由360度攝像頭、各種信號傳感器、無線通信系統、充電裝置、軌道系統、視頻監控系統、遠程操作系統等部分組成,綜合運用了圖像識別、無線通訊、激光自主導航算法、視覺識別、智能電梯對接等多種技術,能夠將工作現場環境實時變化直接傳輸到調度中心大屏上。能精檢測474皮帶機、甲帶機電機、減速機、滾筒軸承等設備的運行狀態,實時傳送分析巡檢數據,當皮帶出現打滑、撕裂、跑偏,堆料、托輥卡死、磨損過線等故障智能軌道巡檢機器人自動報警。同時能夠完成對皮帶機上的大塊矸石、錨桿、道木、鐵管等威脅皮帶安全的物料的識別。

    此機器人的投入使用,有效解決人工巡檢人員作業環境差,勞動強度高等問題,起到了提前預知、超前預防作用,使煤流運輸系統安全系數及工作效率大幅提升,對保證企業安全生產、提高智能化程度、實現減人提效具有重要意義。




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